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平面幾何テンプレート

えー

交差判定, 距離, 交点,　凸多角形判定, 凸包, 点-多角形包含判定, 線分アレジメント, 最近点対, 凸多角形の切断, 多角形の面積, 多角形と円の共通部分の面積, 凸多角形の直径など

実装例